说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
说明：对舰载 HFSWR（高频地波雷达）的阵列误差进行数学建模，通过 MATLAB 仿真来分析阵列误差对两种阵列信号处理算法的影响，并在此基础上以幅相误差为例研究了误差校正算法。
舰载HFSWR 高频地波雷达 误差校正算法
说明：卡尔曼滤波实验和卡尔曼时间预测 包括从gps数据中读取经纬度
prediction-Kalman 卡尔曼经纬度 卡尔曼-matlab 卡尔曼滤波-GPS 卡尔曼-GPS
说明：基于参数和非参数的多种频谱检测算法研究及仿真结果分析。
频谱检测算法 matlab-toolbox analysis MATLAB-频谱-仿真 matlab-频谱-检测
说明：三相电压型PWM整流器空间矢量控制研究和仿真分析
三相pwm整流 pwm整流器 PWM整流器仿真 三相电压控制 空间矢量控制
说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...
模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划
说明：B题的一些有用资料
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明：B题参考资料
五一高校联赛(原苏北联赛)
说明：2017美赛E题资料大全
每日签到
说明：美赛参考资料
