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说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，微分方程组数值解方法，与理论分析结果相比，数值分析的EULER法，仿真效率很高的，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数。

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说明：包括回归分析和概率统计，加入重复控制，包括数据分析、绘图等等,部分实现了追踪测速迭代松弛算法，数据模型归一化，模态振动，对于初学者具有参考意义。

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