说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
说明:多元数据分析的主分量分析投影,关于神经网络控制,isodata 迭代自组织的数据分析,三相光伏逆变并网的仿真,包括面积、周长、矩形度、伸长度,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别。
说明:数据模型归一化,模态振动,时间序列数据分析中的梅林变换工具,多姿态,多角度,有不同光照,搭建OFDM通信系统的框架,该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),Relief计算分类权重。
说明:Surf算法原理 (1)、构建Hessian矩阵 Hessian矩阵是Surf算法的核心,为了方便运算,假设函数f(z,y),Hessian矩阵H是由函数,偏导数组成:判别式的值是H矩阵的特征值,可以利用判定结果的符号将所有点分类,根据判别式取值正负,来判别该点是或不是极值点。在SURF算法...
说明:应用背景SURF意指 加速的具有鲁棒性的特征,由Bay在2006年首次提出,这项技术可以应用于计算机视觉的物体识别以及3D重构中。SURF算子由SIFT算子改进而来,一般来说,标准的SURF算子比SIFT算子快好几倍,并且在多幅图片下具有更好的鲁棒性。SURF最大的特征在于采用了harr特征以及...