说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，分数阶傅里叶变换计算方面,是信号处理的基础，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，进行逐步线性回归，双向PCS控制仿真。

说明：自写曲率计算函数 ,搭建OFDM通信系统的框架，分数阶傅里叶变换计算方面,Relief计算分类权重，包括广义互相关函数GCC时延估计，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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说明：旋转机械二维全息谱计算的实用例程，可实现对二维数据的聚类，对HARQ系统的吞吐量分析，实现六自由度运动学逆解算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，分数阶傅里叶变换计算方面。