说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:1、随机生成一个5*5矩阵A,元素符合均匀分布;再随机生成一个5*5矩阵B,元素符合正态分布。对A和B进行加、减、乘、除、比较等矩阵运算,查看运算结果。2、创建5阶魔术矩阵,求A的行列式、特征值、逆、秩、迹、条件数。3、假设矩阵 ,求A的LU分解、正交分解、特征值分解、奇异值分解。4、创建6阶单位稀...
说明:matlab最优化程序包括 无约束一维极值问题 进退法 黄金分割法 斐波那契法 牛顿法基本牛顿法 全局牛顿法 割线法 抛物线法 三次插值法 可接受搜索法 Goidstein法 Wolfe.Powell法 单纯形搜索法 Powell法 最速下降法 共轭梯度法 牛顿法 修正牛顿法 拟牛顿法 信赖域法 显...
说明:在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
说明:Surf算法原理 (1)、构建Hessian矩阵 Hessian矩阵是Surf算法的核心,为了方便运算,假设函数f(z,y),Hessian矩阵H是由函数,偏导数组成:判别式的值是H矩阵的特征值,可以利用判定结果的符号将所有点分类,根据判别式取值正负,来判别该点是或不是极值点。在SURF算法...
说明:线性调频脉冲压缩的Matlab程序,实现了对10个数字音的识别程序使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别,music高阶谱分析算法,能量谱分析计算,鲁棒性好,性能优越。