说明:采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明:应用背景 基于时间延误成本和经济损失上的航班调度优化 单跑道 多跑道 各个飞机由于其飞行情况,乘坐旅客类型,重要程度,旅客对航班延误的耐受度的不同,从而对航班延误的敏感性不同。即有一些航班非常重要,一旦延误一点时间就会造成巨大损失,有一些航班则不那么重要,就算延误一点时间也无伤大雅。...
matlab 机场 航班
说明:Canny 算子在一个多阶段的过程。首先,所有的图像平滑的高斯卷积。然后简单 2-D 的第一次导数运算符 (有点像罗伯茨交叉) 被应用于平滑的图像,来突出显示具有高第一次空间导数图像区域。边缘引起的梯度图像中脊。然后该算法跟踪这些脊顶部,并设置为零并非实际上的脊顶部,在输出中,该过程称为非最大抑制给...
matlab canny 边缘 检测器
说明:应用背景当评估一个和EOUT由此产生的分类二,使用二进制分类错误阳离子。实际发言:(我)为该作业的目的,没有规模的数据时,你使用libsvm或其他的包,以免改变E 有效核和迪不同结果。(Ⅱ)在某些包中,您需要指定双精度。(三)在10倍交叉验证,如果数据大小是不多的10,大小的10亚群可能是O...
matlab 学习 机器 支持 向量
说明:粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,光纤无线通信系统中传输性能的研究,计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程。
说明:采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型,旋转机械二维全息谱计算,cordic算法的matlab仿真,计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,混沌的判断指标Lyapunov指数计算,详细画出了时域和频域的相关图。