说明：包括数据分析、绘图等等,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，用于特征降维，特征融合，相关分析等,双向PCS控制仿真，有详细的注释。
说明：计算二维无约束优化的Powell法和坐标轮换法，以及一维搜索的黄金分割法和搜索区间确定的两个子程序.
说明：遗传算法在道路图像阈值分割中的应用，算法中对遗传算法的遗传算子进行了一系列的改进，收敛性较好。
说明：本程序的性能已经达到较高水平，课程设计时编写的matlab程序代码，借鉴了主成分分析算法（PCA），粒子图像分割及匹配均为自行编