说明：在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统，此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度，此期望加速度经过 PID 控制器调节后，输入 给车辆动力学系统，车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度...

安全距离 仿真 carsim车辆模型 vehicle-braking 纵向控制

说明：两个l1准则下的噪声干扰信号压缩感知重构举例，两个例子的稀疏矩阵均为DCT矩阵，而观测矩阵分别采用单位阵和随机矩阵，有详细的步骤和使用方法，适用于初步的学习压缩感知方法。

l1-norm DCT重构 观测矩阵 压缩感知-噪声 稀疏---l1

说明：最小二乘支持向量机回归，四个插入数据分别为训练输入、训练输出、测试输入、测试输出。工具包+程序

ls-svm LSSVM程序 lssvm工具包 lssvm回归 lssvm

说明：分别用最速下降法、FR共轭梯度法、DFP法和BFGS法求解一个典型数学优化问题。

dfp 最速下降法 FR共轭梯度法 DFP法 BFGS法

说明：一个MATLAB/Simulink模型，关于电动汽车动力电池荷电状态（State of Charge，SOC）估计； 包括参数文件、模型文件两种，模型文件分别仿真了110A恒流、110A脉冲和ECE15工况； 建模采用基于PEGV的电池等效模型对SOC进行估计，并且加入了温度修正等。 模型比较简单，...

汽车工况 soc-温度 仿真-论文 电池荷电状态 soc_folder

说明：在1x1的单位矩形中随机部署传感器节点，而且假设每个节点的通信半径一样，要求利用蒙特卡洛算法进行1000次试验分别模拟出连通率随节点数增加以及通信半径增加的变化趋势。

随机部署节点 随机节点部署 传感器部署 节点通信半径 节点部署

说明：分别用最邻近插值算法和双线性插值算法在matlab上实现图像的缩放.word文档。附有算法原理以及实现效果。

Scaler 最邻近插值 bilinear-nearest scaler算法

说明：蚁群算法是在1992年由意大利学者M．Dorigo及其同事受蚂蚁觅食过程中路径选择行为的启发而提出的仿生进化算法。在长期的研究中他们发现蚂蚁虽然没有视觉，但是在搜索食物的过程中总能找到距离食物源最短的路径。在初始阶段，蚂蚁在随机的路径上行走并释放信息激素(Pheromone)，信息激素会随着时间的推...

matlab 算法 检测 边缘 像素 自适 应蚁群

说明：对写入图像进行边缘检测，有canny算子，soble算子，log算子，Robert算子等，读入图像后先对彩色图像进行彩色变灰度处理，然后分别用几种边缘检测算子对灰度图像进行处理，显示在同一张图片里，有清晰的对比！

matlab 代码 检测 边缘

说明：有均匀线阵的CRB曲线，LCMV优化设计阵列处理信号，空间目标识别，采用PM算法，通过matlab代码，采用热核构造权重，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控。