说明：自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法，称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。

神经网络 最优问题ADP ADP 最优控制 HJB求解 HJB方程 matlab

说明：MATLAB答题卡识别（GUI，论文） 本课题为基于MATLAB的不变矩答题卡识别。可识别学号，学科，答案，并进行分数统计，以及判断是否及格。后台可设置标准excel答案。经过灰度变换形成灰度图像、二值化处理、图像滤波、边缘检测、hough变换等预处理。带GUI交互式界面。

GUI 图像预处理 matlab Matlab答题卡识别 guide界面 论文

说明：许多生产计划与管理问题都可以归纳为最优化问题, 最优化模型是数学建模中应用最广泛的模型之一,其内容包括线性规划、整数线性规划、非线性规划、动态规划、变分法、最优控制等.

生产计划优化 最优生产 整数规划 动态最优化 线性整数优化

说明：采用fdtd方法，分别计算平面波照射到1维层介质的反射与透射以及在理想介质中的传播，场源可为高斯源或者正弦源，可以直观理解趋肤深度和边界概念。

FDTD 平面波 一维层介质 反射 透射 传播 高斯源 正弦源 趋肤深度 边界概念

说明：程序为读取图片并对图片进行边缘检测，先采用高斯滤波进行去噪，然后通过求梯度运算检测，非极大值抑制边缘检测，双阈值检测这三种方法，分别对图片进行边缘测，并对边缘检测后显示的图片进行对比。此程序对边缘检测有很大的参考价值。

图片边缘检测 图片对比 边缘检测 非高斯matlab 非极大值抑制

说明：载波相位平滑的主要目的就是使用精度高的载波相位测量值作为辅助信息, 以使码测量值上的大的随机误差得以平均,从而提高伪距观测定位精度。文章介绍了3种 载波相位平滑伪距的模型,并对这3种平滑方法进行了仿真分析,得出平滑算法的精度与接 收机性能、权重因子和平滑递归的次数有关。

载波相位平滑 载波 测量 平滑伪距 权重因子 平滑递归

说明：polar码的SC译码算法，可设置不同信噪比，不同码长，可改为SCL算法和CA_SCL算法。核心部分采用C程序编写，主要框架采用matlab编写，极大提高了运行速度。

polar码 SC算法 SC 算法 信噪比 SCL算法 CA-SCL算法

说明：包含三个M文件，程序为本人自行编译完成，Demo中设有仿真信号验证，并经本人实际齿轮箱信号（轴承外圈故障）测试，经包络分析结果显示能够有效定位轴承外圈故障频率。 亲测可用。

齿轮箱信号 轴承外圈故障 轴承外圈故障频率

说明：利用有限差分方法求解二维泊松方程的Matlab源代码。z轴作为参数扫描的自由度。

二维泊松方程 泊松方程 FEM

说明：hht工具箱，Hilbert-Huang（HHT）转换方法是黄锷根据近代知名数学家Hilbert的数学理论设计，做为分析非稳定或非线性的信号，修正toimage.m函数

HHT 数学理论 HHT工具箱 黄锷根 Hilbert