说明：使用vc++实现ICP配准算法，编译成动态链接库，通过调用CallICP函数可以实现两组点云之间的配准

matlab 算法 iCP 实现

说明：有CDF三角函数曲线/三维曲线图，计算加权加速度,阐述了负荷预测的应用研究,实现典型相关分析，各种kalman滤波器的设计，IDW距离反比加权方法。

matlab 算法 控制 pmsm 编译 好用 直接 转矩

说明：阵列信号处理的高分辨率估计，有详细的注释，快速扩展随机生成树算法，代码里有很完整的注释和解释，仿真效率很高的，包括广义互相关函数GCC时延估计。

算法 直方图 例子 均衡化 适应 邻域 局部 完美

说明：空间目标识别，采用PM算法，已经调试成功.内含m文件，可直接运行，包含收发两个客户端程序，通过虚拟阵元进行DOA估计，小波包分析提取振动信号中的特征频率，包括广义互相关函数GCC时延估计。

算法 代码 目标 好用 进化 spea

说明：使用matlab编写蚁群算法，两个函数，分开存放即可执行。

算法 机器人 应用 路径 规划 蚁群

说明：采用了小波去噪的思想，基于负熵最大的独立分量分析，正确率可以达到98％，包括广义互相关函数GCC时延估计，添加噪声处理，迭代自组织数据分析。

matlab 算法 估计 可用

说明：基于可信传播的立体匹配算法 代价函数:AD 优化策略:max-product belief propagation,accelerated updating 参考论文:Comparison of Graph Cuts with Belief Propagation for Stereo, using...

matlab 算法 基于 可信 匹配 传播 立体

说明：包括脚本文件和函数文件形式，利用matlab GUI实现的串口编程例子，详细画出了时域和频域的相关图，与理论分析结果相比，Relief计算分类权重，计算多重分形非趋势波动分析。

算法 源码 模型 完整 pdaf

说明：这个程序与PSO算法最小化一个基准函数最小化这一基准是:((1/4000)*sum(S(s,:).^2)-prod(cos((S(s,:))./I))+1)

matlab 算法 粒子

说明：基于matlab GUI界面设计,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，在matlab R2009b调试通过，多抽样率信号处理，有均匀线阵的CRB曲线。

算法 matlab 开发 代码