说明：信号与系统基础知识包括连续信号与模型、离散信号与模型；常用信号变换包括Z变换、Chirp Z变换、FFT变换、DCT变换和Hilbert变换等；离散系统结构包括IIR、FIR和Lattice结构；IIR滤波器设计包括模拟和数字低通、高通、带通与带阻滤波器设计，以及基于冲激响应不变法和双线性Z变换法的...
说明：该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以...
说明：MATLAB微积分问题的解析解、函数的级数展开与级数求和问题求解、数值微分、数值积分问题、曲线积分与曲面积分的计算
说明：Excel是一款非常优秀的通用表格软件，在学习、工作与科研中大量的数据可能都是以excel表格的方式存储的。Excel在矩阵计算、数据拟合与优化算法等方面的功能尚不足，Excel与Matlab相结合是处理复杂数据问题的有效方法。 如何利用matlab强大的数值计算功能处理excel中的数据，首要解决...
说明：应用背景 k均值聚类是最著名的划分聚类算法，由于简洁和效率使得他成为所有聚类算法中最广泛使用的。给定一个数据点集合和需要的聚类数目k，k由用户指定，k均值算法根据某个距离函数反复把数据分入k个聚类中。 关键技术 先随机选取K个对象作为初始的聚类中心。然后计算每个对象与各个种子聚类中心之间的...
说明：MATLAB解读MIT-BIH数据库中心电数据的源代码，个人编写，内涵详细注释。解读代码封装为函数ReadMITData，输入为MIT文件路径及编号（比如100），输出2导联心电波形数据、每个QRS波位置、心搏注释结果。可解析全部48组心电数据，包括头文件.hea、数据文件.dat和注释文件.atr...
说明：一种噪声辅助数据分析方法,music高阶谱分析算法，对HARQ系统的吞吐量分析，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，调试通过可以使用，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,IDW距离反比加权方法。
说明：基于人工神经网络的常用数字信号调制，进行波形数据分析,鲁棒性好，性能优越，关于超声波倒车雷达测距的，对HARQ系统的吞吐量分析，窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器。
说明：应用背景在多传感器多目标跟踪中，目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪，在杂波密集的多目标环境下，容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波（JPADF），算法分两个部分：联合事...