说明：本文将介绍如何构建一个表示一般的纵向直升机飞行动力学基本数学模型的详细过程。该过程将使用由小微扰理论线性的平移和旋转动力和运动的旋转运动学方程开始。还有，为了作出的某些假设的简化。下一步是构造基本线性的形式来描述的稳定性和直升机的周围修剪状态的小的运动的响应。为了模拟的结果，从现有的直升机基本输入数...

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说明：这段程序可以作为粒子滤波算法MATLAB平台实现验证模板，对于粒子滤波算法针对不同应用环境都有指导性的意义，通过改变样本数量可以明显观察理解得出粒子滤波基本思想，不管是应用于图像处理或者视频目标跟踪都有很不错的参考价值，希望对于有需要的朋友能够提供帮助。

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说明：核fcm，在几个聚类数据集上测试均有效，自己写的，现在环形数据集和不平衡数据集上测试均有效，分享出来，希望大家指正错误，共同进步。

说明：对于初学matlab的同学会有帮助，旋转机械二维全息谱计算，实现了对10个数字音的识别，有详细的注释，多姿态，多角度，有不同光照,给出接收信号眼图及系统仿真误码率。

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说明：黄金分割法，也就是0.618法，结合经典的例子，用MATLAB编程实现，并绘出图形。各程序段都有详细的文字说明。

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说明：表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，插值与拟合，解方程，数据分析，实现串口的数据采集，旋转机械二维全息谱计算，能量熵的计算，关于神经网络控制。

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说明：SVM（支撑向量机模型）是二（多）分类问题中经常使用的方法，思想比较简单，但是具体实现与求解细节对工程人员来说比较复杂。本文从应用的角度出发，使用Libsvm函数库解决SVM模型的分类与回归问题。

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说明：通过模板匹配的方式，对text.png图像中的字母‘a’进行定位，给出定位结果以及位置坐标。在matlab的环境下实现了模板匹配，对横向纵向两个方向的字母进行了检测和定位。

说明：可实现数据特征的提取，得出数据矩阵的特征矩阵，算法包含多种判别方法，经本人亲测，主成分分析有效，望大家支持！

说明：所谓粒子滤波就是指：通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小方差估计的过程，这些样本被形象的称为“粒子”，故而叫粒子滤波。 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模...