说明：给出了kf ekf ukf upf的matlab源程序，通过用户自己修改可以方便的实现各种系统辨识。

kf-ukf UKF-辨识 EKF系统辨识 EKF辨识 dwd

说明：八单元线阵的DOA估计的MUSIC算法实现。可以看出music方法分辨率较高。这里用的是36度方向下的weight，自己也可以尝试其他的天线weight值。

resolution-of-MUSIC DOA MUSIC算法 doa-matlab music

说明：实现SC、minn和park算法的度量函数，且求出了均值和方差

sc算法 SC-minn park-minn-sc SC-MINN-PARK park-minn

说明：卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码，根据matlab中提供的kalman函数进行设计，需要设计出“动态方程”和“观测方程”

kalman观测器 kalman函数 kalman滤波器 卡尔曼滤波 观测器

说明：基于高斯混合模型(GMM)的em算法，给出了其matlab实现

GMM模型 EM-GMM EM GMM算法 混合高斯em

说明：用于DOA估计的算法很多，现在用ESPRIT的改进算法进行估计，不仅更加有效的估计出角度，而且更准确.

Improved-ESPRIT DOA改进 角度估计 估计角度 改进ESpRIT

说明：基于相关的模板匹配算法的matlab实现，表示出了相应的匹配区域

matlab模板匹配 相关匹配算法 模板匹配-相关 matlab-相关匹配 匹配

说明：飞机定位问题在航空的应用是十分广泛的，此源码是用matlab实现的，能够准确模拟出飞机在空中的定位。

定位-matlab 定位 瀹氫綅-MATLAB 飞机 aircraft

说明：运用bp神经网络方法实现对8*16像素的手写体0~9数字识别的代码，列出了训练样本以及测试样本

MATLAB数字识别 手写体matlab BP--手写数字 BP手写数字 手写体识别

说明：标准粒子群算法求解非线性方程，用matlab实现，并出仿真结果

标准pso 非线性 PSO粒子群 标准粒子群 PSO-方程