说明:演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士,在1992年他的博士论文中提出的,其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...
说明:主要用matlab产生C/A码,并且捕获到信号,输出捕获结果和相位起始位置,而且可以实现对信号的跟踪,输出跟踪偏差和偏差震荡曲线,是一个很好很完整的GPS软件仿真的参考程序。
说明:水生数据处理预处理代码,针对传统的声成像去噪算法一般用于处理二维数据,并且基本上没有考虑数据中加性噪声和乘性噪声同时存在的特点,提出了一种面向可视的三维水声数据降噪算法。该算法分析了复合噪声模型特点,分别考虑水声数据中并存的加性和乘性噪声,结合空域和变换域,提出了分别进行模糊中值滤波和利用小波系数相...
说明:视网膜图像中含有血管,很难提取或分割出视盘。这段代码基本上是一种分割出血管的方法,用于精确分割视盘。这段代码是在matlab中实现的。
说明:下面的matlab代码是矢量中值滤波的完整实现,用于去除传输过程中图像中的脉冲噪声。有各种类型的滤波技术可用于过滤出损坏的图像和向量中值滤波是其中一种最好的技术,我们必须过滤图像。这里的代码在几个参数上进行了测试,并通过将原始图像分解为rgb分量给出了彩色图像的滤波结果。