说明：图像边缘是图像最基本的特征之一，是图像中灰度发生剧烈变化的像素点的集合，边缘检测效果将直接影响图像分析与识别。传统边缘检测算子对噪声较为敏感、边缘定位不够精确，使其在实际工程中应用较少。Canny于1986年提出Canny边缘检测算法，并获得了广泛应用。
说明：由格里菲斯大学 大学的Seyedali Mirjalili 于2016年在文章"The Whale Optimization Algorithm"中提出,该论文发表在了国际知名期刊Advances in Engineering Software上。
说明：基于matlab GUI界面设计,包含收发两个客户端的链路级通信程序,LDPC码的完整的编译码，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，虚拟力的无线传感网络覆盖。