说明：该工具箱包含了机器人的正运动学，逆运动学，动力学，轨迹规划等一系列的函数，对于机器人学习者是必备的工具箱，能够减少编程时间，提高效率，对于机器人的优化等问题都有帮助。
说明：二层地质模型波场模拟，用有限差分进行波场的模拟,充分利用多波多分量地震记录，以及各向异性方面的独特信息，可有效地减少纵波勘探的多解性，定量地描述裂缝储层，改善某些纵波资料成像不好地区的构造 成像。这样可获得比纵波分辨率高的多波剖面，从而有利于研究小幅度构造、断层、 裂缝裂隙等复杂地质现象，对油气勘探...
说明：matlab并行计算工具箱教程。可以使用matlab进行并行计算，大大减少运算时间。