说明：对捷联惯导速度、位置和姿态进行解算，其中姿态解算采用的是四元数法。

IMU解算 姿态解算 IMU-姿态 四元数-惯导 IMU-四元数

说明：用MATLAB仿真PID控制，其中用simulink建仿真模型，用matlab语言编写PSO算法用于优化PID参数整定。

pid-pso matlab仿真PID整定-源码仿真图 参数整定 pid整定 simulink-pso

说明：MCMC算法，metropolis hasting算法的实现代码，可以正常运行，我在其中加入了自己的注释，对于正在学习MCMC采样的同学会提供一定的帮助。

MCMC采样 MCMC-matlab代码 Metropolis-hasting Metropolis_hasting MCMC-Metropolis

说明：利用matlab实现简易的MIMO系统仿真，其中包括AWGN信道和瑞利信道的2发2收有无信道编码的比较，以及1发2收。

simple-rayleigh 2发2收 mimo信道仿真 瑞利-编码 mimo

说明：应用于测绘变形监测数据处理、自然灾害预测评价、时间序列分析、数据分析、大学生数学建模模型解算、毕业设计论文书写等领域。 关键技术 采用Matlab语言编写各个模型，将其封装成函数，应用时直接修改文件名即可使用。代码不仅实现模型的解算，还包含了误差分析等功能。

测绘变形 自然灾害预测 时间序列分析 大学生 数学建模 毕业设计论文

说明：    该代码针对滚动轴承故障振动信号呈现出非线性、非平稳性及噪声背景较强等特点，为了有效提取故障特征，使用的一种共振稀疏分解（Resonance-based sparse signal decomposition，RSSD）与小波变换相结合的振动信号特征提取技术的相关仿真实验程...

RSSD 共振稀疏分解 小波变换 RADWT

说明：应用一个仿真实例对动目标信号的检测判决算法做了分析和验证。其中包括MTI，脉冲多普勒处理，CFAR自适应门限检测等。

cfar-radar 动目标-检测 目标检测 自适应MTI 目标判决

说明：利用测井曲线合成地震记录程序，这是一个例子，其中有AVO的井资料。

matlab-地震--井 测井地震 合成地震记录 地震记录 地震合成记录

说明：对实际降雨信道环境的模拟，根据不同的降雨概率，得到降雨的类型，以及降雨引起的路径损耗值。对于想要仿真实际环境和信道，可以加入降雨这一干扰，作为对性能评估的一个影响因素，其中涉及到的降雨类型及对应的雨衰减率依据国标。

降雨衰减-matlab matlab衰减仿真 环境衰减 rainfall-matlab rainfall-attenuation

说明：直接减压到matlab\work目录下就可以看到运行结果了，其中包括了位平面分解，量化嵌入（提取），图像的金字塔分解等的程序块。

提取-matlab 水印量化 平面金字塔 多-水印-matlab image-bit-plane