说明:应用背景在多传感器多目标跟踪中,目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪,在杂波密集的多目标环境下,容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波(JPADF),算法分两个部分:联合事...
说明:关联规则挖掘是从事务集合中挖掘出这样的关联规则:它的支持度和置信度大于最低阈值(minsup,minconf),这个阈值是由用户指定的。根据支持度=(X,Y).count/T.count,置信度=(X,Y).count/X.count ,要想找出满足条件的关联规则,首先必须找出这样的集合F=X U...