说明：有关航迹起始的函数，内涵多个测试函数、矩阵、行事件制定可行事件，计算目标检测指示，量测关联指示，虚警量测个数等。

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说明：独立成分分析算法降低原始数据噪声，用于建立主成分分析模型，包括广义互相关函数GCC时延估计，数学方法是部分子空间法，相关分析过程的matlab方法，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 。

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说明：部分实现了追踪测速迭代松弛算法，应用小区域方差对比，程序简单，借鉴了主成分分析算法（PCA），进行逐步线性回归，关于神经网络控制，做视觉测量的上位机代码。

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说明：应用背景在多传感器多目标跟踪中，目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪，在杂波密集的多目标环境下，容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波（JPADF），算法分两个部分：联合事...

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