说明:应用背景SURF意指 加速的具有鲁棒性的特征,由Bay在2006年首次提出,这项技术可以应用于计算机视觉的物体识别以及3D重构中。SURF算子由SIFT算子改进而来,一般来说,标准的SURF算子比SIFT算子快好几倍,并且在多幅图片下具有更好的鲁棒性。SURF最大的特征在于采用了harr特征以及...
说明:Puma560机械臂的运动学正逆解、基于三次多项式和五次多项式的轨迹规划。没有用机器人工具箱,纯自己看公式手动编程。程序包括运动学正解、运动学逆解、工作空间计算、轨迹规划。
说明:MATLAB 是美国MathWorks公司出品的商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境。MATLAB和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。线性规划是运筹学中研究较早、发展较快、应用广...
说明:完整的氨水物性计算,包括从参考文献中手动编制的大量物性计算公式。分步计算的螺杆压缩机工作过程,压缩机工作过程模拟,泄漏模型比较简单,适合硕士使用。搭建简单的氨水热泵系统,各换热元件黑箱处理,仅模拟系统流程,计算COP。
说明:FMCW调频连续波雷达的测距测角,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计,计算目标和海洋回波的功率谱密度,使用拉亚普诺夫指数的公式,包括轨道机动仿真、初轨计算。