说明：本文提出了一种新的、计算高效的基于群智能的全局I<优化方法，用于定位WSN环境中的ti节点。将所有相邻锚节点的均方距离误差作为该非线性优化问题的目标函数d。粒子群c优化（PSO）是一种高性能的随机全局b优化工具，它确保了目标a函数的最小化。
群智能 全局I< 优化方法
说明：摄像机标定方法张正友方法中图像坐标的提取。一种全新的方法
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说明：【重要通知】2015第八届电工数学建模竞赛B题数据更新
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