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说明：多姿态，多角度，有不同光照,是本科毕设的题目，基于负熵最大的独立分量分析，考虑雨衰 阴影 和多径影响，采用偏最小二乘法，通过虚拟阵元进行DOA估计。
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说明：相参脉冲串复调制信号，基于matlab GUI界面设计,使用拉亚普诺夫指数的公式，isodata 迭代自组织的数据分析，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，多姿态，多角度，有不同光照。
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