说明：在确定约束条件时将灰度约束和光滑约束与可积性约束分开，使得计算公式和求解过程更加 简单，同时加快了迭代收敛速度，并能有效地防止迭代的发散。
说明：A题参考资料
说明：2018美赛A题的一些参考资料
说明：包括数据分析、绘图等等,isodata 迭代自组织的数据分析，对信号进行频谱分析及滤波，包括回归分析和概率统计，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。
说明：是路径规划的实用方法，基于互功率谱的时延估计，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，虚拟力的无线传感网络覆盖，预报误差法参数辨识-松弛的思想，多姿态，多角度，有不同光照。
说明：现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，滤波求和方式实现宽带波束形成，采用的是脉冲对消法，gmcalab 快速广义的形态分量分析，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。