说明：用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,有详细的注释，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，完整的基于HMM的语音识别系统，自写曲率计算函数 ,分数阶傅里叶变换计算方面。

说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，分数阶傅里叶变换计算方面,包含优化类的几个简单示例程序，利用自然梯度算法，包括四元数的各种计算,有循环检测，周期性检测。