说明：重复控制将“上一次的偏差”储存起来，用于下一次的控制，提高了系统的鲁棒性

鲁棒控制 提高鲁棒性 重复控制 控制重复 chongfukongzhi

说明：系统辨识的最小二乘递推算法、辅助变量法、增广最小二乘法及偏差补偿法的matlab程序设计实例。

最小二乘法 最小二乘辨识 递推辅助变量 补偿偏差 最小二乘-辨识

说明：fenbushuju文件用于拟合zernike波面与原始波面的偏差。clgs，mgs，get-CG-decomp文件分别为使用传统Gram-Schmit和修正Gram-Schmit算法实现QR分解，并获得计算值。而stability文件为Householder分解方法。工程上用来检验Gram-Sch...

Householder householder schmit mgs QR-MGS

说明：通过读取excel文件数据拟合圆寻找偏差点，gui界面开发。

数据拟合 GUI开发 圆拟合 文档处理 gui界面数据

说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。-In process control, according to the percentage of deviation (P), Integral (I) and d...

matlab 过程 控制 积分 微分 进行 pid 控制器 调节器 应用 广泛 自动

说明：该算法连续系统的抗积分饱和的PID算法,用MATlab开发，能够管直接运行,可明显减弱几分饱和现象对系统稳定性的影响，当控制量与设定值偏差较大时，取消积分作用，以免积分作用过大引起系统的稳定性降低。-The algorithm of the anti-continuous system satura...

matlab

说明：该算法连续系统的积分分离式PID算法,用MATlab开发，能够管直接运行,当控制量与设定值偏差较大时，取消积分作用，以免积分作用过大引起系统的稳定性降低。-The algorithm of the integral continuous system separate PID algorithm, ...

matlab 算法 连续 系统 积分 分离式 pid 开发 能够 接运 控制 较大 作用 以免 引起

说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。-In process control, according to the percentage of deviation (P), Integral (I) and d...

matlab pid 控制 应用 自动 过程 进行 控制器 广泛 积分 微分 比例 最为 调节器

说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。-In process control, according to the ratio of deviation (P), integral (I) and differ...

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说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。-In process control, according to the ratio of deviation (P), integral (I) and differ...

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