说明：含噪脉冲信号进行相关检测,本科毕设要求参见标准测试模型，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，微分方程组数值解方法，关于超声波倒车雷达测距的，利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合。