说明：混沌粒子群算法预测年龄，内容包括预测试用的数据，可以直接运行，方便修改。
pso GM 混沌粒子群算法 预测年龄
说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
说明：用于计算电力系统机组组合及经济调度问题，修改添加风电后可用于计算含风电系统的经济调度问题。
PSO 电力系统机组 风电系统
说明：单相PWM整流器双闭环控制电路设计，仅供参考和修改。
单相 PWM 整流器 双闭环 控制电路
说明：matlab求解雷诺方程，里面的程序需要适当修改
求解 雷诺方程
说明：可以求解雷洛方程的膜厚和载荷方程，读者可以稍微修改相关参数就可以应用到自己的公式和相关数学模型中
雷洛方程 膜厚 载荷方程
说明：亚波长长光栅拟程序，可以修改参数，得到不错的结果，值得学习。
亚波 长光栅
说明：包含了目前常用的各种重采样算法的matlab代码，可直接在滤波算法中调用，不用修改。
重采样 算法
说明：七个RBF神经网络的源程序，是我收集修改总结出来的。
RBF 神经网络
说明：自适应模糊PID的源代码，，，简单易懂，，，matlab编写，，，m文件，，，直接运行即可，，，不需要修改了
