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说明：资源描述质心定位算法是WSN中的基础定位算法，如果接受节点接收到的包数目与发送节点发送的包数目的比值大于阈值,则这两个节点视为邻居节点，未知节点一旦被定位就充当起锚节点的功能，向周围邻居发送自己的估计坐标信息。

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