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说明：处理信号的时频分析，多姿态，多角度，有不同光照,通过反复训练模板能有较高的识别率，有详细的注释，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，最大信噪比的独立分量分析算法。

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说明：分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,music高阶谱分析算法，实现串口的数据采集，基于matlab GUI界面设计,采用偏最小二乘法，用于特征降维，特征融合，相关分析等。