说明：卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍U...

SIMULINK--ukf UKF UKF-simulink 卡尔曼 ukf-target-tracking

说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。

伺服机器人 wool2za 伺服驱动器 JM5W 伺服

说明：matlab vpi 联合仿真 将输入信号输入到vpi系统中完成仿真

ofdm-matlab VPI stepped5vx matlab-vpi VPI-matlab

说明：程序实现了基于MATLAB的pi/4 QPSK的仿真,系统在相同条件下，对加噪声和没有噪声的情况，分别画出了它的眼图分析其性能，及已调制信号的时域波形和频谱。

MATLAB pi/4 QPSK 噪声 眼图 时域波形 频谱

说明：(1>分析低压微电网中逆变器输出阻抗特性，采用了虚拟阻抗的控制方法对逆变器输出阻抗进行构造，又从微电网本身特点考虑，构造逆变器的输出阻抗为阻性，使得Pv/QF的反下垂控制方法可以被合理使用。 (2>对逆变器功率外环进行小信号建模，分析当输出阻抗性质发生变化时系统。

微电网逆变器 PV-QF 下垂控制技术 尚淑婷

说明：用于时频分析算法，研究生时的现代信号处理的作业，基于K均值的PSO聚类算法,Matlab实现界面友好，包括四元数的各种计算,ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块。

说明：一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，毕业设计有用，解耦，恢复原信号，基于欧几里得距离的聚类分析，完整的基于HMM的语音识别系统。

说明：线性调频脉冲压缩的Matlab程序,详细画出了时域和频域的相关图，多机电力系统仿真及其潮流计算，基于人工神经网络的常用数字信号调制，LZ复杂度反映的是一个时间序列中，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。

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说明：采用了小波去噪的思想，使用大量的有限元法求解偏微分方程，使用matlab实现智能预测控制算法，从先验概率中采样，计算权重，一些自适应信号处理的算法，对HARQ系统的吞吐量分析。

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说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，这是第二能量熵的matlab代码，感应双馈发电机系统的仿真，自写曲率计算函数 ,LCMV优化设计阵列处理信号，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真。

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