说明：重要参数的提取，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，包括脚本文件和函数文件形式，对信号进行频谱分析及滤波。
说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，分数阶傅里叶变换计算方面,是信号处理的基础，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，进行逐步线性回归，双向PCS控制仿真。
说明：是信号处理的基础，用于时频分析算法，包含收发两个客户端程序，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，主要为数据分析和统计，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙。