说明：GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真，可以对程序进行任意修改，有实验报告作为示例，可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。

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说明：研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷，采用分层规划思想，将问 题转化为多旅行商问题，通过蚁群算法找出一条最优路径，并在最优路径的基础上，结合每个重灾区域巡 查任务量的不同，依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗，筛选出符合时间限制的方案 组合 , 为无人机规划出最...

无人机-任务 路径规划-时间 路线优化 多任务分配 抢险

说明：kriging 算法，将该函数加入到MATLAB路径当中，调用时，可以根据需要输入设计的几个变量，然后便可以输出自己想要的结果，如果需要画图，那么也可以通过MATLAB的plot命令将图形画出来，kriging当中的一些参数范围的选取，当然要根据自己专业的性质决定，这个可以进行优化，是后续工作，我还...

matlab 算法 kriging 插值

说明：KNN-KSR方法是一种不直接建立自变量与因变量间数学关系去预测因变量的方法。该方法基于以下两个假设：(1)在所选择的样本描述指标信息足够完备时，性质越相似的样本在同类指标间的空间分布越接近，否则其空间距离也越大；(2)如果两类指标间存在较大关联度，则样本分别在两类指标内的空间分布也具有较大相似性。...

说明：现在三维模型被应用的很广泛，打印的也变多了，所以三维模型的版权保护也成了一个问题，那么在三维模型识别（版权保护）前，要对模型进行归一化操作，这样方便识别。本代码就是三维模型的形状归一化操作

说明：用SOM（自组织映射神经网络）神经网络算法，做图像处理的，具体实现图像压缩技术内容，matlab实现。有完整内容，实验内容，以及实验样本图片等，压缩效果很好，高信噪比。课作为神经网络课程大作业，很有帮助！

matlab 神经网络 SOM

说明：遗传算法（GA）是通过对自然界中生物的遗传和优胜劣汰的进化过程进行模拟与抽象，进而形成的一种自适应全局随机优化搜索方法。遗传算法只需提供目标函数作为寻优信息，它从某一随机生成的初始群体出发，经过选择、交叉和变异等遗传操作后对个体进行适应度评价，保留适应度较强的个体遗传到子代种群中，经过多次的迭代计算...

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说明：《MATLAB与控制系统仿真实践(第2版)》可作为自动控制等相关专业的教学参考用书、也可作为相关领域工程技术人员和研究人员的参考资料。书中MATLAB语言的介绍较为全面，可供MATLAB语言入门者学习参考。书中所给综合实例则对相关课程设计、毕业设计等有重要参考价值。

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说明：用随机函数生成数据并且通过213卷积编码生成相应数据，再显示出波形，随后通过维特比译码，通过接收到的序列与所有可能发送的序列作比较，求出所有可能的距离，取最小的汉明距离的序列作为发送序列发送出去并且显示出波形。整个代码分为主函数部分，编码部分，译码部分，求韩明距离四个部分组成，并且有相应注释，不难理...

matlab 编码 实现 译码 卷积码 维特比

说明：注射的风力发电成电网影响功率质量。风力涡轮机，从而电力质量的性能的测量的基础上，根据国际电工委员会标准中规定的准则，IEC-61400测定，所述规范遵循。风力涡轮机在有关功率质量测量网格系统的影响是，有功功率，无功功率，电压，闪烁，谐波的变化，以及切换操作电行为和这些都是根据国家/国际准则进行测定。...

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