说明：简支梁受各种力综合作用的剪力，弯矩计算及图形绘制。

弯矩计算 图形绘制

说明：数字水印毕业论文好材料，希望对大家毕业设计有所作用。

数字水印 毕业论文 材料

说明：16V280柴油动力计算，活塞连杆作用力分析计算及侧向力计算。

16V280 柴油动力

说明：目标依据从催化裂化汽油精制装置采集的325个数据样本（每个数据样本都有354个操作变量），通过数据挖掘技术来建立汽油辛烷值（RON）损失的预测模型，并给出每个样本的优化操作条件，在保证汽油产品脱硫效果（欧六和国六标准均为不大于10μg/g，但为了给企业装置操作留有空间，本次建模要求产品硫含量不大于5...

华为杯 研究生数学建模 B题 汽油辛烷值 论文

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：matlab数值编程使得数值计算工作量大大减轻，但是由于它其实是一种解释语言，而且没有国际标准，另外也没法在没有安装matlab的计算机上运行，不能用于计算密集型应用场合，极大地限制了它地应用，主要应用于物理，数学和化学，部分工程应用领域的计算工作量小的科技工作者。计算工作量大的工作，如流体力学求解...

大型流体力学 计算 计算密集型 例子

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：蔡远利，西安交大，随机滤波与最优估计，非线性滤波，卡尔曼滤波，最小方差估计

最小方差估计 卡尔曼滤波 滤波估计 卡尔曼-估计 random

说明：应用背景  插值法中的牛顿插值，提出了一种简单、实用的凸轮工作廓线的修正设计方法，这种方法不必对原有的解析方程进行修改计算，只需通过对要进行修正的曲线附近的一些离散点的数据进行处理，就能对现有凸轮工作廓线进行修正，特别适合凸轮曲线在实际使用中的局部修正设计。关键技术   设法根据表格中已有的函数值来...

matlab 代码 源程序 newton 插值 牛顿

说明：2017年研究生数学建模竞赛E题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)