说明:路径规划仿真平台1.1 MSA*算法 路径规划仿真平台主要是接下来研究的主要内容,目标是把各种路径规划算法整合到此仿真平台,实现路径规划算法研究、算法应用开发等。 pathplan 1.1 内嵌2张自制地图,路经规划算法采用Multi-Step A* (MSA*) 算法,可参阅相关文...
说明:matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,有循环检测,周期性检测,二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,重要参数的提取,实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控。