说明：抑制载波型差分相位调制，基于chebyshev的水声信号分析，包含位置式PID算法、积分分离式PID，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，采用波束成形技术的BER计算，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，是信号处理的基础，真的是一个好程序。

说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：应用背景MATLAB（矩阵实验室）是一个多模式的数值计算环境和第四代编程语言。由Mathworks公司专有的编程语言，MATLAB允许矩阵运算，函数和数据绘图，算法实现，用户界面的创建，并与其他语言编写的程序接口，包括C，C++，Java，Python语言和。虽然MATLAB主要用于数值计算，一个可...

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说明：精心整理的关于2017美赛E题五个问题的文献

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：KNN-KSR方法是一种不直接建立自变量与因变量间数学关系去预测因变量的方法。该方法基于以下两个假设：(1)在所选择的样本描述指标信息足够完备时，性质越相似的样本在同类指标间的空间分布越接近，否则其空间距离也越大；(2)如果两类指标间存在较大关联度，则样本分别在两类指标内的空间分布也具有较大相似性。...

说明：应用背景过零率（ZCR）是另一个基本的声学特征，可以很容易计算。它等于给定帧内波形的过零数。ZCR具有以下特点：过清音和环境噪声通常比浊音，具有可观测的基本周期。很难区分清音环境噪声采用ZCR仅仅因为他们有相似的ZCR值。ZCR经常结合能量（或体积）的终点检测。特别是，ZCR是用于检测的开始和结束位...

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说明：激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机...

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说明：应用背景关键技术组合相机使用于手的位置跟踪，精度很高，另外六种手势可以识别。数字跟踪的手势识别模块可以作为软件的一个组成部分，包括一个非常详细的文档。

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说明：用于图像处理的独立分量分析，基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，包含位置式PID算法、积分分离式PID，三相光伏逆变并网的仿真，基于多相结构的信道化接收机。

说明：应用背景它只是一个测试，所以我可以下载我想要的。真不公平，你甚至不能下载简单的源代码，对学习目的的学生。描述：采用组合相机对手部位置进行跟踪，精度很高，另外六种手势可以识别。数字跟踪的手势识别模块可以作为软件的一个组成部分，包括一个非常详细的文档。编译代码，OpenCV 0.97或更高版本支持的需要...

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