说明:摘要:古典雷达系统可以基于线性实现的角分辨率相控阵列天线技术。如果要求高的角分辨率的大天线孔径是 必要的。在情况下,单个发射器(TX)接收的数????的天线元件直接对应的可被分离,并且目标的数目可以通过 不同的方位角的位置解决。两个相邻的接收之间的间隔均匀的阵列内天线单元确定的最大非模糊方位...
matlab 基于 mimo
说明:function yy=ukf_IMUgps() %function ukf_IMUgps() % UKF在IMU/GPS组合导航系统中应用 % % 以IMU中的位置、速度、姿态误差角、陀螺漂移常值为状态量; % 以GPS中的位置、速度为观测量。 % % 7,July 2...
matlab 代码 系统 程序 导航 组合 计算
说明:usestereo 摄像机的识别与定位方法是证明的 byrecognizing 停止标志和车辆的速度。这一项目自主车使用视觉算法可以知道一个停止标志,它需要刹车的快乐。在这个项目中我们演示如何一个摄像头可以用来衡量大小和距离为移动的车辆、 停车标志检测算法和一些使用立体图像的好处。算法: 2。将单独...
matlab 视觉
说明:应用背景“指纹”,在其狭义的意义上留下了一个印象,由“摩擦脊”和“一人”,“手指”,从犯罪现场的指纹恢复是一个重要的方法,法医学。指纹是容易沉积在合适的表面(如玻璃、金属或石料磨光)的自然分泌的汗水从汗腺 ; ;这是目前表皮脊。在更广泛使用的术语,指纹的痕迹,从任何部分的人或其他与动物的摩擦脊的痕迹...
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