说明:移动机器人避障MATLAB仿真实验,设置4个障碍物的位置及边缘颜色,动态显示路径
说明:研究了一种数字中频 GPS 信号生成方法。给出了数字中频信号数学模型,模型考虑了各种因素对信号的影响。通过导航电文分析,提出信号传播时延、多普勒频移以及信号入射方向的估计方法。给出了中频信号产生的流程,对其中时延的设置,信号的上变频、信号幅度设置以及方向信息的导入进行了阐述。对所生成的信号模型进行了...
说明:这个脚本模拟二进制频移键控。由于BFSK是一种数字调制方案,您可以根据需要调制任意多个比特。但是,我只模拟了一些位,所以结果是正确的看得见。这个是仅用于BFSK的代码,意味着它只能在两个频率上调制两个数字状态。