说明:QPSK是一种数字调制方式。它分为绝对相移和相对相移两种。由于绝对相移方式存在相位模糊问题,所以在实际中主要采用相对移相方式DQPSK。目前已经广泛应用于无线通信中,成为现代通信中一种十分重要的调制解调方式。
说明:根据滤波器组的频域特性,可得到信道间干扰的特性为:ICI的虚部在符号周期T的整数倍位置为0,实部在T/2的奇数倍位置为0。因此,FBMC采用OQAM(offset QAM)调制,每个数据符号的实部和虚部不会同时传输,而是会延后半个符号周期,这样可以实现全速率传输。同时,相邻子载波之间的数据传输是实虚...
说明:精心整理的关于2017美赛E题五个问题的文献
说明:
说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...
说明:KNN-KSR方法是一种不直接建立自变量与因变量间数学关系去预测因变量的方法。该方法基于以下两个假设:(1)在所选择的样本描述指标信息足够完备时,性质越相似的样本在同类指标间的空间分布越接近,否则其空间距离也越大;(2)如果两类指标间存在较大关联度,则样本分别在两类指标内的空间分布也具有较大相似性。...