说明：使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。
说明：二维MUSIC算法的matlab程序（8阵元均匀圆阵，三维图；方位角、俯仰角）
说明：在matlab中实现标准条形码识别，设计带背景条形码图片分割与定位
说明：基于matlab的车牌定位提取。包括预处理，腐蚀，开闭运算，图形切割等。该程序准确率高达98 。
说明：在matlab上基于Hough变换开发的快速圆检测方法，可应用到虹膜图象的检测中，完成对虹膜内、外边缘的定位。
说明：亚像素位移配准算法，使用快速离散傅里叶变换，对图像见的平移、旋转等进行估计。平移的精确度可以达到0.01个像素。
说明：matlab计算卫星轨道位置，由于matlab版本较低，其中相关代码可能存在错误，可适当进行删改，生成32颗卫星一天的轨迹图