说明:状态模型的极大似然估计,使用EM算法,以及卡尔曼滤波。本补充说明讨论了使用期望最大化(EM)算法和统计推断的bootstrap过程对状态空间模型的最大似然估计。实现Kalman¯滤波器、Kalman平滑器和EM算法的Matlab程序脚本
EM算法估计 状态估计-EM em算法滤波 EM算法 EM-卡尔曼
说明:广义相关法,加权函数为ML(最大似然)形式的matlab程序源代码
ML加权函数 GCC加权法 最大似然法ML ml广义 广义似然
说明:多输入多输出,频域辨识,极大似然法,案例程序。
mimo mimo极大似然 极大似然法
说明:基于DV-Hop的定位算法,利用三边测量以及极大似然估计法实现定位,误差较低,有误差分析图。
DV-Hop 定位算法 三边测量
说明:IMM.m 主要功能:(1)IMM算法的实现;(2)画出目标轨迹与利用IMM算法跟踪目标的轨迹;(3)画出位置误差与速度误差;(4)画出模型混合概率图。Target_track.m 主要功能: 实现目标轨迹的产生。Model_mix.m 主要功能: 实现IMM算法下,各模型的估计融合。Kalman....
IMM算法 速度估计误差 目标跟踪
说明:无源定位的一些仿真代码,TOA算法2维的线性、非线性、极大似然算法和克拉美罗下界、均方误差的代码
非线性定位 克拉美下界 TOA仿真 线性定位 似然定位
说明:广义高斯概率分布函数的指数估计,包括矩估计和最大似然估计,并对这两种估计进行了比较
matlab-mle函数 广义高斯分布 最大似然函数 广义高斯函数 MLE
说明:对最大似然估计中的交替投影算法,给出了其仿真的matlab源程序。
交替最大 ML-AP AP-ML AP交替投影 交替投影
说明:本程序是EM算法,是参数估计(极大似然估计)方法的数值解法。
参数估计-似然 EM估计参数 参数估计 EMGMM-matlab 空间谱估计
说明:极大似然方法 gcn为高斯有色噪声!!!比较不同点
有色高斯噪声 高斯有色噪声 GCN 有色噪声 colored-noise