说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：超像素是图像分割的基本单元。它们在深度估计、图像分割、骨骼化、人体模型估计和目标定位等方面有着广泛的应用。与基于像素的方法相比，基于图的模型（如条件随机场（CRF））具有更好的时间复杂度。我尝试了使用最小特征集的超像素图像分割。

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说明：用Matlab程序实现P阶Levinson-Durbin算法。以一个2阶自回归模型（参数为b0=1, a1=0, a2=0.81）和一个2阶滑动平均模型（参数为b0=1, b1=1, b2=1）为例，选取观测数据长度为1000，分别用一个AR(2)模型和一个AR(10)阶模型来估计其功率谱。设激励信...

matlab 程序 一个 实现

说明：用于建立主成分分析模型，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,通过虚拟阵元进行DOA估计，三相光伏逆变并网的仿真，基于chebyshev的水声信号分析，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计。

matlab 代码 调试 提取 信号 特征 成功

说明：脑解剖区域的分割是医学图像分析中的基本问题。这项工作的目的是设计一个可以使用磁共振图像数据集进行脑肿瘤定量化的自动工具。脑肿瘤分割方法已在2D和3D MRI数据分割被开发和验证。这种方法不需要任何初始化，然而，其它的方法则需要在肿瘤内部进行初始化初始化。用这个方法，在完成手动分割程序的肿瘤识别后，调...

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说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，能量谱分析计算,用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,汽车课设货车Matlab驱动力图程序，wolf 方法计算李雅普诺夫指数,能量熵的计算。

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说明：总体最小二乘法的ESPRIT方法，这种算法的估计精度明显好于原来的ESPRIT算法。可以很好的估计出信号的角度。仿真中用的是均匀阵列。-Total least squares method of the ESPRIT method, the algorithm of the estimation a...

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说明：摘 要 盲图像恢复的主要困难是信息不足，而为了恢复图像和确定点扩散函数需要适当的先验知识。解决这个问题的法、 法以及正则化方法等。但是这些方法的计算量都太大，针对上述方法的不足，文章提出了一种恢复图方法有图像的新算法，它通过恢复残差的最小化和后验概率的最大化来估计参数和恢复图像。其中，巧妙地利用了最...

盲图像恢复

说明：高斯过程回归和分类程序。精彩的工作方案。 简单的一维回归运动计算中两种不同方式： 一例无噪声与立方相关模型 一例嘈杂平方欧几里得相关模型 在这两种情况下，模型参数估计使用的最大似然原理。 数字说明高斯过程模型，以及其形式的点态...

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说明：本文所作的贡献是信息的一种新技术能够在数字图像中消除检出微量的关于处理。本文提出了一种可靠的方法，用于删除或隐藏的处理和操作。据此可以估算压缩前的变换系数的分布，然后为压缩的图像添加一些特制的噪音，这样修改后的图像的系数与分布情况相符估计在压缩之前去除图像处理的痕迹。执行此框架工作被首创，查出及消除...

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