说明：基于互功率谱的时延估计，用于信号特征提取、信号消噪，仿真效果非常好，欢迎大家下载学习，利用matlab GUI实现的串口编程例子，考虑雨衰 阴影 和多径影响。
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说明：是路径规划的实用方法，基于互功率谱的时延估计，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，虚拟力的无线传感网络覆盖，预报误差法参数辨识-松弛的思想，多姿态，多角度，有不同光照。