说明:usestereo 摄像机的识别与定位方法是证明的 byrecognizing 停止标志和车辆的速度。这一项目自主车使用视觉算法可以知道一个停止标志,它需要刹车的快乐。在这个项目中我们演示如何一个摄像头可以用来衡量大小和距离为移动的车辆、 停车标志检测算法和一些使用立体图像的好处。算法: 2。将单独...
matlab 视觉
说明:本计画包含在无线感测网路(WSNs)中使用的低能量适配丛集层级(LEACH)通讯协定。LEACH协议的体系结构:簇头选择、簇头在传感器间的随机旋转、簇头形成、稳态阶段。LEACH每单位能量分配更多的数据,寿命更好。
matlab
说明:对串口所获得的输入体感信息(x,y,z以及物体移动的角速度)进行捕获,并针对该信息进行3D画图,使得用户晃动传感器时,电脑的matlab界面出现相应的动态画面。
3Drotate 3D画图
说明:2016研赛C题参考资料
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明:A题相关参考文献
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:应用背景MATLAB具有强大的数学运算能力,对于处理矩阵十分方便,在处理复杂数据是,可以用MATLAB搭建上位机,数学处理完成后用串口将数据发送下位机,例如32单片机。这其中来自传感器的浮点数传输是一个复杂的问题,作者通过不断试验,成功解决这一难题。关键技术串口每次收发是8位数据,浮点数在内存中的存...
matlab 单片机 发送 数组 浮点
说明:FOCUS是连续和瞬时波超声模拟器设计成模拟在各种媒体超声波。FOCUS充分利用了两种主要的模拟方法:快速近场法(FNM)和角谱法(ASA)。科FNM用于计算接近传感器表面压场,而角谱方法来快速计算出远场的压力。
matlab 仿真 源码
说明:这是一个EKF-SLAM的Matlab仿真。该算法在模拟的地标上同时进行定位和映射。机器人利用距离传感器在地标周围移动,不断更新状态并执行猛击。
matlab 算法 仿真 slam EKF
说明:这是一个聚类的 matlab 代码 Leach 协议。在这里我们实现聚类分析,解释了本文"能源意识到分布式分簇协议在无线传感器网络中采用模糊逻辑"与 matlab 程序代码。我们假设在每个时间步内所有的节点都醒着,意义的生态环境和发送他们的信息到他们的群集头直接和群集头抗冻性能这些数据包并发送给单跳...
matlab 浸出 群集
说明:基于matlab GUI界面设计,非常适合计算机视觉方面的研究使用,用MATLAB实现的压缩传感,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器,研究生时的现代信号处理的作业,代码里有很完整的注释和解释。