说明:B题简单的思路分析
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:遗传和粒子群算法 GAPSO算法,可求解连续空间和离散空间的寻优问题。
说明:LCMV优化设计阵列处理信号,进行波形数据分析,通过反复训练模板能有较高的识别率,完整的基于HMM的语音识别系统,复化三点Gauss-lengend公式求pi,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。
说明:用遗传算法来改善BP神经网络模型,可以很好的用于最优化、预测等问题的求解