说明：包含优化类的几个简单示例程序，考虑雨衰 阴影 和多径影响，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，插值与拟合，解方程，数据分析，欢迎大家下载学习，可以动态调节运行环境的参数。

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说明：强化学习的一种，基于sarsa算法，寻找最优路径，可运行。

重要 SARSA算法

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：EKF为扩展卡尔曼，卡尔曼最初提出的滤波理论只适用于线性系统,Bucy，Sunahara等人提出并研究了扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter，简称EKF)，将卡尔曼滤波理论进一步应用到非线性领域。EKF的基本思想是将非线性系统线性化，然后进行卡尔曼滤波，因此EKF是一种次优滤...

matlab 滤波 卡尔曼

说明：应用背景这种方法的优点是能够克服图像背景的干扰 先在灰度处理的部分通过调整灰度图像的上下阈值 去掉背景中与曲线灰度值相差较大的部分关键技术为方便 准确地将数字图像中的曲线图转换为可以被计算机识别的 便于随时调用的曲线数据 论 文提出一种基于图像处理技术提取图像中曲线数据的新方法 并利用 Matla...

matlab 图像处理 数学建模