说明:D题资料文献
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:用matlab实现的GA算法,能够测试很多函数,采用二进制编码和轮盘赌选择和策略,适合于单目标的优化问题(寻找最大最小值等),大家可以以这个为参考,在原来基础上进行修改和改进
说明:在这本工作中,我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍,以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 (目标) 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...
matlab 机器人 路径 规划 移动
说明:应用背景AdaBoost(Adaptive Boosting)算法由Yoav Freund和罗伯特Shapire在1995用于从一组弱分类器中生成强分类器。弗氏和Y.R. Schapire说明一个有趣的例子,赛马的赌徒,解释清楚优化和解空间搜索。很自然地,赌徒会问一些很成功的问题,在他做出决定之前,...
matlab 算法 选择 Adaboost 特征
说明:强化学习的核心算法,Q-table,应用动作值函数对动作的Q值进行更新来找到最优策略。
Q-learning 核心算法 Q-table
说明:我从网上下载了一个GA-PSO算法,试着利用GA和PSO组合的策略进行优化,结果算法很问题,效率和不错。我下载原始算法,有一个问题就是它是针对所有的设计变量上下限都是一样的,所以我对程序进行了修改与改进,现在可以处理上下限不一致的问题,同时fix了一些bug。
GAPSO GA-PSO算法