说明:这是一个人工免疫算法的matlab工具箱。该工具箱可以根据不同的优化函数形式设置来用人工免疫算法来寻优
说明:该工具箱包含了机器人的正运动学,逆运动学,动力学,轨迹规划等一系列的函数,对于机器人学习者是必备的工具箱,能够减少编程时间,提高效率,对于机器人的优化等问题都有帮助。
说明:这个压缩包是微粒群优化算法(PSO)工具-matlab箱源代码。
说明:利用Matlab遗传算法工具箱求解有约束最优化问题 目标函数simple_fitness.m 约束边界条件函数simple_constraint.m 主程序main.m
说明:基于matlab的微粒群工具箱,算法模型中引入收缩因子,收敛速度有所提高,但对高维函数的优化效果仍然不理想。
说明:本书面向MATLAB 的初中级读者,在介绍MATLAB R2014a 集成环境的基础上,对MATLAB 使用中常用的知识和工具进行了详细的介绍,书中各章均提供了大量有针对性的算例,供读者实战练习。 根据内容的侧重点不同,全书分为4 部分共20 章:第1~5 章为基础部分,讲解MATLAB R2014...