说明：文件包含有5项内容：一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求

CMKF EKF 方位角 卡尔曼 野值 野值剔除 最小二乘滤波

说明：关于飞行器制导控制方面比较全面的仿真源代码，其中包括飞行器三自由度和六自由度仿真，单次仿真和蒙特卡洛仿真，EKF算法和UKF算法仿真等等。

飞行器制导 控制制导 EKF蒙特卡洛 三EKF 蒙特卡洛EKF

说明：基于AOA的室外雷达定位算法仿真，基于TDOA的室外雷达定位算法仿真，基于AOA doa的室外雷达定位算法仿真，三维。

TDOA三维 雷达TDOA TDOA/AOA aoa雷达 AOA-EKF

说明：基于AOA的室外雷达定位算法仿真，基于TDOA的室外雷达定位算法仿真，基于AOA doa的室外雷达定位算法仿真，三维。

TDOA三维 雷达TDOA TDOA/AOA aoa雷达 AOA-EKF

说明：该算法是基于基追踪（BP）算法的信道估计仿真，并与传统最小二乘（LS）、MMSE算法仿真作比较，得出其误差和误码率。该仿真采用matlab进行。

说明：所有仿真算法按章归类，光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的当前路径中，便可仿真运行。 3、本书算法在MATLAB 6.5版下运行成功，并适用于其他版本。 4、QFT工具箱和QFT演示实例在第8章仿真程序目录内，也可从网站上免费下载，免费下载网...

c++ 机器人 软件 控制

说明：多用户mimo系统预编码技术仿真，针对基于信漏噪比准则的及其改进算法的误码率和信道容量的仿真。里面含有原参考资料，仿真图。仿真图是破零预编码，单用户预编码和基于信漏噪比准则的算法的比较图。刚做完毕设（优秀），资料详尽，放心下载。

预编码-误码率 破零 SLNR-预编码 预编码 预编码MIMO

说明：多用户mimo系统预编码技术仿真，针对基于信漏噪比准则的及其改进算法的误码率和信道容量的仿真。里面含有原参考资料，仿真图。仿真图是破零预编码，单用户预编码和基于信漏噪比准则的算法的比较图。刚做完毕设（优秀），资料详尽，放心下载。

预编码-误码率 破零 SLNR-预编码 预编码 预编码MIMO

说明：基于无迹卡尔曼算法的目标运动分析TMA算法，包含仿真数据，可以直接运行。基于无迹卡尔曼算法的目标运动分析TMA算法，包含仿真数据，可以直接运行。基于无迹卡尔曼算法的目标运动分析TMA算法，包含仿真数据，可以直接运行。

说明：基于WLAN的室内指纹定位算法仿真分析，包括KNN法,NN法,贝叶斯算法，模糊聚类法等，实验中建立模拟数据库，为验证定位算法性能的实验阶段做准备。采用MATLAB软件进行仿真各种算法的定位结果，并通过改变参数和环境噪声，对各种定位算法及其改进算法的性能进行比较分析。