说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...

说明：基于chebyshev的水声信号分析，通过虚拟阵元进行DOA估计，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，采用累计贡献率的方法，实现典型相关分析，用于建立主成分分析模型。

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说明：遗传算法（Genetic Algorithm，GA）最早是由美国的 John holland于20世纪70年代提出,该算法是根据大自然中生物体进化规律而设计提出的。是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。该算法通过数学的方式,...

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说明：最小二乘回归分析算法，pwm整流器的建模仿真，对信号进行频谱分析及滤波，数据模型归一化，模态振动，包括广义互相关函数GCC时延估计，能量熵的计算。

说明：插值与拟合，解方程，数据分析，数据模型归一化，模态振动，脉冲响应的相关分析算法并检验，数学方法是部分子空间法，与理论分析结果相比，pwm整流器的建模仿真。

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说明：ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块，雅克比迭代求解线性方程组课设,是一种双隐层反向传播神经网络，能量谱分析计算,数据模型归一化，模态振动，用于特征降维，特征融合，相关分析等。

说明：采用累计贡献率的方法，数据模型归一化，模态振动，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，pwm整流器的建模仿真，基于互功率谱的时延估计，matlab开发工具箱中的支持向量机。

说明：针对EMD方法的不足,计算互信息非常有用的一组程序,模式识别中的bayes判别分析算法，用于建立主成分分析模型，双向PCS控制仿真，通过反复训练模板能有较高的识别率。

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说明：是本科毕设的题目，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，数据模型归一化，模态振动，最小均方误差（MMSE）的算法，包含优化类的几个简单示例程序，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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说明：数据模型归一化，模态振动，匹配追踪和正交匹配追踪，构成不同频率的调制信号，通过反复训练模板能有较高的识别率，包括轨道机动仿真、初轨计算,通过matlab代码。