说明：从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序，它基于matlab编程，较好的完成了在一定环境下的探测任务。
说明：三电平逆变器，可以帮助读者完成仿真任务，更方便的得到仿真波形
three-level-svpwm inverter-three-level inverter 三电平逆变 三电平逆变器
说明：2016研赛A题参考资料（补充1）
说明：【2017B题参考资料】关于“众包”的论文，完美契合B题
说明：【B题参考资料】老师给的资料
说明：B题相关的部分研究生论文
说明：B题论文，绝对切题
说明：建模B相关论文！！！！！
说明：b题 第一题思路和规律答案